マメドクガ  (豆毒蛾)   Cifuna locuples confusa
分類:昆虫綱・チョウ目・ドクガ科
食草(幼虫):マメ科植物、樹木等
害虫度:低★ 
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幼虫は終齢で体長30〜40mmぐらいで、背中にブラシ状の茶色い毛の束を持っています。
若齢幼虫はかわいいぬいぐるみの様な感じですが、終齢になると見るからに毒々しくなります。
畑では、インゲンや枝豆で見ることがありますが、頻度は少なく、野菜の被害はないようです。
年3回発生し、越冬態は幼虫。葉などに、自身の毛を混ぜて作った繭の中で蛹になります。
 

インゲンの葉を食べていました。
毒毛を持っているので触らないほうが無難です。

32oぐらいの幼虫がエダマメの葉の上に。
姿かたちは毒々しくい。